手作りCNCフライス〔コントローラー編〕

前回、CNCフライス本体を作りましたが、それを動かすコントローラーを作ります。

本体を作るのにかまけてしまって、コントロール基板をどうするかを全く考えていませんでした。ちょっとヤホーでググったところ、GrblというArduinoの基板を使ったオープンソースの制御ソフトウェアを見つけ、ちょうどArduino Unoもあることだし何も考えずに飛びつきました。

 

コントローラー配線図はこんな感じ。Y・Z軸コントローラーの配線図は省略してあります。

Arduinoの役割は、PCからの信号を各軸のモーターに伝えます。GrblというソフトはArduinoでGコードを理解しモーターへの信号へ変換する役割をします。モーターへは基本的には、移動量を示すパルス信号と、回転方向のシグナルの2個の信号だけで動きます。
また、各軸のモーターコントローラーは、産業用だけあって色々なステータス情報が取れます。ただ受ける側の基板に入力がありませんので、最低限のステータスランプだけ配置しました。

 

Grblの機能で無いのは緊急停止スイッチです。Grblにはソフトウェア的にはResetが有りますが、ソフトが暴走していても機能するのが緊急停止スイッチです。

「見た目カッコいいから」という理由ではなく、安全のために必須ですね。本当はアニメに出てきそうな大げさなものにしたかったのですが、実用性が無いので普通のにします。このボタンを押すと、XYZ軸の各モーターと主軸が止まります。

 

サーボモータのコントローラー3個、電源2個、CNCコントローラー、スイッチ、コネクタもろもろを収納するケースを選びます。ケースとしては、大きめでのタカチ電機工業のMOY199-26-35BSを購入しました。

全面と背面に部品を付けていくのに、穴を開けていきます。CADで配置を描いて実寸大で印刷しパネルに貼りつけると、パネルをけがくのが楽です。貼って剥がせる系のシール用紙に印刷すると、シール剥がしもラクチンです。

丸い穴はドリルであけ、四角い穴はドリルで適当に開けたあと、ハンドニブラで穴を広げていきます。

主要部品を配置したところ。モーターコントローラーがデカいので、思いのほか窮屈なレイアウトになってしまいました。

TD62003AFGは、マイコンからリレーを駆動するのに使用します。まとめてシールドの形にしました。

モーターのコントローラー基板には、このコネクタで接続します。

スイッチ類の裏側

全配線をしたところ。ケースが狭いのでごちゃごちゃです。Arduinoとリレーが近くに配置してありますが、この後、ノイズで苦しむ事になるとは、、、、、、

モータを付けてテストしているところ。うまく回っています。この頃は。

詰め込んだところ。だいぶ密度が高く、メンテナンス性が著しく低い感じがします。

コントローラー外観。前面パネルには、スイッチ類とサーボモータの設定用RS-２３２のコネクタが付いています。

背面側、上部に使っていない穴が開いていますが、試行錯誤の跡です。リミットスイッチの誤作動が多く、シールドされていないケーブル＆コネクタから、シールドされているUSBのケーブル＆コネクタに変更しました（中央あたり）。

箱に収めて動かしてみたところ、ノイズの影響で不安定な部分が。スピンドルの電源OFF時に、Grblがエラーを出して止まりました。スピンドルは大電流が流れているところなので、接点が離れる時に高圧の逆起電圧が発生しているのでしょう。スピンドルの駆動リレーにバリスタを入れました。

あと、クーラント用モータがDCモータで回転中にアークが飛びノイズになります。これには、モータの一番近くのコネクタの中にコンデンサを入れる事で安定しました。

次は、Grblの設定関連を書くつもり…書いた！