Arduinoで、SONY LANCプロトコルを調べる

LANC端子は、主にソニーのビデオカメラについている、カメラを制御する端子です。赤外線リモコンでは制御できない細かい制御ができますので、重宝するのですが、仕様が公開されておらず、カメラによって使える機能が違うなど、なかなか一筋縄で行かない規格でもあります。

LANCのプロトコルについては、解析したThe SONY LANC protocolが有名ですが、全てを網羅しているわけではないので自分のカメラがどのLANCコントロールに対応しているか解析するために、Arduinoと簡単な回路とプログラム作ってみました。

ハードウェアの説明

Arduino互換機のダ・ヴィンチ32Uを使用しています。ビデオカメラは、HDR-CX270です。

出典：Serial to LANC (Control-L) – Arduino Project Hub

LANC端子は、2.5mmステレオジャックが使われる事が多いですが、手持ちのカメラは、A/Vリモート端子の形状をしていましたので、変換ケーブルを嚙ましています。

プログラムの説明

LANCプロトコルは、8bitの8Byteが一括りとなって通信します。

0Byte目は、リモートコントロールする機器の種類の番号、1Byte目は、命令の番号という事のようです。ビデオカメラへ信号を送るだけだと、0Byte目と1Byte目の2Byteだけで、事足ります。

このプログラムは、変数 cmdByte0 に0Byte目をいれ、zoomOutButtonボタン・zoomInButtonボタンで1Byte目を変更して、recButtonボタンでコマンドを送り出す事が出来ます。

cmdByteの0Byte目は、 0x18と0x28の2種類だけでよさそうです。1Byte目は、0x00～0xFFまで調べます。

シリアルモニタで、どの信号が送られているか、表示されます。

#define lancWritePin 7 
#define lancReadPin 11
#define recButton 6
#define zoomOutButton 5
#define zoomInButton 4
#define focusNearButton 3
#define focusFarButton 2

byte cmdByte0 = 0x18;

//command preset.
byte RECSTARTSTOP[] = {0x18 ,0x33};
byte STILL[] = {0x18 ,0x2B};

//
byte comm = 0x00;
int bitDuration = 104;

void setup() {

	pinMode(lancReadPin, INPUT);
	pinMode(lancWritePin, OUTPUT);

	pinMode(recButton, INPUT);
	digitalWrite(recButton, HIGH);
	pinMode(zoomOutButton, INPUT); 
	digitalWrite(zoomOutButton, HIGH);
	pinMode(zoomInButton, INPUT); 
	digitalWrite(zoomInButton, HIGH);
	pinMode(focusNearButton, INPUT); 
	digitalWrite(focusNearButton, HIGH);
	pinMode(focusFarButton, INPUT); 
	digitalWrite(focusFarButton, HIGH);
		
	digitalWrite(lancWritePin, LOW);
	delay(5000);
	bitDuration = bitDuration - 8; 

	Serial.begin(9600);
}

void loop() {
	if (!digitalRead(recButton)) {
		byte tmp[] = {cmdByte0 , comm};
		lancCommand(tmp);

		Serial.print("RUN = ");
		Serial.println(comm,HEX);
	}

	if (!digitalRead(zoomOutButton)) {
		comm++;
		Serial.print("command = ");
		Serial.println(comm,HEX);
		delay(50);
		while (!digitalRead(zoomOutButton)) {}
		delay(50);
	}

	if (!digitalRead(zoomInButton)) {
		comm--;
		Serial.print("command = ");
		Serial.println(comm,HEX);
		delay(50);
		while (!digitalRead(zoomInButton)) {}
		delay(50);
	}

	if (!digitalRead(focusNearButton)){
		lancCommand( RECSTARTSTOP );
	}

	if (!digitalRead(focusFarButton)){
		lancCommand( STILL );
	}
}

void lancCommand(byte lanc[]){

	byte tmp = 0;

	while (pulseIn(lancReadPin, HIGH) < 5000){}
	delayMicroseconds(bitDuration);

	tmp = lanc[0];
	for (int i=0; i<8; i++) {
		if((tmp & 1) == 1){
			digitalWrite(lancWritePin, HIGH);
		}else{
			digitalWrite(lancWritePin, LOW);
		}
		tmp = tmp >> 1;
		delayMicroseconds(bitDuration); 
	}

	digitalWrite(lancWritePin, LOW);
	delayMicroseconds(10);
								
	while (digitalRead(lancReadPin)) {}

	delayMicroseconds(bitDuration);
		
	tmp = lanc[1];
	for (int i=0; i<8; i++) {
		if((tmp & 1) == 1){
			digitalWrite(lancWritePin, HIGH);
		}else{
			digitalWrite(lancWritePin, LOW);
		}
		tmp = tmp >> 1;
		delayMicroseconds(bitDuration); 
	}
	digitalWrite(lancWritePin, LOW); 
}

HDR-CX270のLANCコマンド

このプログラムで、地道に調べたHDR-CX270のコマンドが以下です。

---

0Byte目 0x18

1Byte目	action
2A	スチル・ビデオ切り替え
2B	スチル撮影
33	ビデオ撮影・停止
39	スチルピント合わせ
3A	ビデオ撮影
5E	電源OFF
84	メニューアップ
86	メニューダウン
9A	メニュー表示
A2	メニュー選択
B4	ステータス表示
C2	メニューライト
C4	メニューレフト

---

0Byte目 0x28

1Byte目	action
00	variable speed zoom Tele: slowest speed
02	variable speed zoom Tele: faster than 00
04	variable speed zoom Tele: faster than 02
06	variable speed zoom Tele: faster than 04
08	variable speed zoom Tele: faster than 06
0A	variable speed zoom Tele: faster than 08
0C	variable speed zoom Tele: faster than 0A
0E	variable speed zoom Tele: fastest speed
10	variable speed zoom Wide: slowest speed
12	variable speed zoom Wide: faster than 10
14	variable speed zoom Wide: faster than 12
16	variable speed zoom Wide: faster than 14
18	variable speed zoom Wide: faster than 16
1A	variable speed zoom Wide: faster than 18
1C	variable speed zoom Wide: faster than 1A
1E	variable speed zoom Wide: fastest speed
21	テレフレ・グリッド表示
45	Focus manual far
47	Focus manual near
E1	Focus manual far :  slowest speed
E3	Focus manual far :  faster than 00
E5	Focus manual far :  faster than 02
E7	Focus manual far :  faster than 04
E9	Focus manual far :  faster than 06
EB	Focus manual far :  faster than 08
ED	Focus manual far :  faster than 0A
EF	Focus manual far :  fastest speed
F1	Focus manual near :  slowest speed
F3	Focus manual near :  faster than 00
F5	Focus manual near :  faster than 02
F7	Focus manual near :  faster than 04
F9	Focus manual near :  faster than 06
FB	Focus manual near :  faster than 08
FD	Focus manual near :  faster than 0A
FF	Focus manual near :  fastest speed

※Focus manualは、カメラの設定で、フォーカスをマニュアルにしていないと使用できない

まとめ

メニュー関係のコマンドと、Focusの速さが何段階かあるというのを見つけたのが、今回の収穫です。もしかすると、他にもコマンドがあるかもしれませんが、今回の調査は、これで終わりです。

欲を言えば、フォーカスのオート・マニュアルの切り替えを行うコマンドと、明るさをマニュアルで変更できるコマンドを見つけたかったのですが、無いのでしょうか？どなたか発見したら教えてください。